改变物体位置的运输方式有四种:供给、移送、移载、储存。在本期栏目中,将分别对这四种方式进行解说,并总结其与LCA(低成本自动化)之间的关系。(储存省略)
(1)运输的功能分类
以下是将零部件装配成产品的简化流程。
功能分类 | 相关机构 | 备注 |
运输 | 输送机类: 皮带式 链条式 辊筒式 台车类: 轨道式搬送车 无人搬送车等 手推车 | 通用传输机构 基于模块化理念,以灵活且高性价比为目标 |
移送 | 间歇移送式: 旋转型 直线移动型 自由流动型 | 在输送机上进行作业等场合 |
连续移送式: 同步直线运动型等 | 作业节拍时间与间歇驱动时间相吻合 | |
移载 | 搬运机器人 自动装载机 P(取)& P(放)组件等 | 物料搬运类 保持工件的部分需要技术诀窍 |